９歳からギターを始める。大学時代より各種イベント に出演。

ボサノバとクラブミュージックを融合させたユニット『Prismatica』のギタリストとして1997 年にＣDデビューしベスト盤を含む7枚のアルバムをリリース。

アントニオ・カルロス・ジョビン、トニーニョ・オルタ、 ジョアン・ボスコ、など主にブラジルのアーティストか ら作曲、編曲、奏法の影響を受けブラジル音楽を軸に演奏活動を展開。

ギター以外にカバキーニョ、チャランゴ、ウクレレ、フラットマンドリンなども演奏。

ブラジル音楽をこよなく愛するも、その活動は多岐に渡り、 これまでに中森明菜、岩崎宏美、辛島美登里、姿月あ さと、遊佐未森、石丸幹二、香寿たつき、葉加瀬太郎、 Jazztronik、coba、Le Velvets、瀬木貴将、 NAOTO、ウェイウェイウー、Yae、中孝介、城南海（順不同）など様々なアーティストのライブサポートやレコーディングに参加。

最新作はギター独奏によるフルアルバム『Twenty Years/越田太郎丸』(2018 年 6 月 リリース）

越田太郎丸（こしだたろま）は本名。